Los lugares de Acedo, Asarta, Mendaza y Ubago pertenecieron hasta 1846 al valle de la Berrueza. Ese año el valle se disgregó en seis ayuntamientos, que luego se volvieron a reajustar.

Acedo aparece en la documentación medieval unida a efectos fiscales con Asarta y Vilamera, y en 1238 Teobaldo I las vinculó al patrimonio de la corona como villas de realengo. Tres siglos después, en 1534, la localidad sufrió una condena de la Cámara de Comptos y el Consejo Real por la que debía pagar un quinto de los puercos que pastaban en Urbasa. En 1846, como consecuencia de la reforma administrativa, Acedo pasó a constituir ayuntamiento propio para después integrarse en Mendaza.

Entre sus festividades destaca la romería a San Gregorio Ostiense en fecha sin determinar, gracias a un fuero especial el pueblo de Acedo acude sólo a esta romería.
También de importancia es la romería a Nuestra Señora de Codés el día 15 de mayo.
Jueves de Lardero.